公司通常需要以下几种印章：
用于公司对外事务处理，包括工商、税务、银行等外部事务。
用于公司票据的出具，如支票等，通常称为银行大印鉴。
用于公司签订合同时需要加盖，其权力只限于合同范围内。
用于特定的用途，公司出具票据时也要加盖此印章，通常称为银行小印鉴。
在公司开具发票时需要加盖。
每个股东都有一个，在开业、注册资金变更、股东变更、公司章程变更、迁址、歇业等情况下使用。
例如人事部与员工签订劳动合同用的章，不直接对外使用，只用于本部门对外的一般业务宣传或代表本部门向公司书面汇报情况或提议之用。
检验部对出厂的产品经检验合格盖的章。
建议：
公司应根据实际需要选择刻制相应的印章，并确保每个印章的使用范围明确，避免混淆。
印章的保管应严格按照公司内部管理规定执行，确保印章安全。
在使用印章时，应确保所有文件均符合相关法律法规的要求，避免因印章使用不当而产生法律风险。