卖车不过户时，您可以按照以下步骤进行起诉：
撰写起诉状，详细列出原被告双方的基本信息、诉讼请求、事实和理由。
准备相关证据，如买卖合同、欠条等原件及复印件。
将起诉状及证据的原件及复印件提交至当地法院立案庭，要求立案。
法院在立案后，会向被告送达起诉状、举证通知，并向原告送达举证通知和被告的答辩状。
确定开庭日期后，法院会送达传票，要求原告按传票日期参加庭审。
在庭审中，原告需陈述事实、提供证据，法院将依法进行审理。
法院将根据审理结果作出判决，要求被告履行过户义务，并可要求赔偿相关经济损失。
如果被告不履行判决，原告可申请法院强制执行，确保车辆过户手续得以完成。
建议您在起诉前咨询专业律师，以确保诉讼过程顺利并维护自身合法权益。