恐吓行为在法律上主要侵犯的是 他人的人身权利。具体来说，恐吓行为可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条所规定的行政违法行为，根据该法条，恐吓行为可能受到五日以下拘留或者五百元以下罚款的处罚；如果情节较重，则可能面临五日以上十日以下拘留，并可以并处五百元以下罚款。
此外，恐吓行为不仅侵犯个人权益，还可能对社会安定秩序造成影响。因此，依据《治安管理处罚法》的相关规定，恐吓他人属于违反治安管理规定的情形，可能会受到相应的治安管理处罚。
综上所述，恐吓行为主要危害的是被恐吓者的人身安全和权利，并可能涉及行政责任。建议在生活中避免此类行为，以维护良好的社会秩序和个人安全。