根据现行的车辆年检规定，机动车在六年免检期结束后， 需要每年进行一次年检。具体来说：
超过15年后，车辆需要每半年进行一次检验，以确保行车安全。
其他特殊规定
7座及以下的非营运乘用车，前6年新车每两年检验一次，6年后每年检验一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内每年检验一次，超过10年后每半年检验一次。
摩托车在四年内每两年检验一次，超过四年后每年检验一次。
拖拉机和其他机动车则是每年进行一次检验。
建议车主在车辆接近免检期时提前了解并安排年检时间，以确保车辆能够按时通过检验，避免因逾期而带来的不便和罚款。