童年时期有父皇母妃的宠爱，少女时期又有养母容妃的宠爱，出嫁后受夫家疼爱，又有皇帝哥哥做靠山，就连晚年也有皇帝侄子的尊敬，她的一生可谓是受宠一生，可是所谓福祸相依，她的一生是幸运的也是不幸的。
康乾盛世下的乾隆皇帝一生有二十七名子女，十七个儿子，十个女儿，他也算是子女比较多的皇帝了。通常当父亲的都会更宠爱女儿，尤其是老幺女儿，即便是皇帝乾隆也是如此，乾隆一生最宠爱和疼爱的女儿就是最小的女儿十公主固伦和孝公主。
固伦和孝公主出生于乾隆四十年（1775年），当时乾隆已经65岁，以乾隆当时生育她的年龄来看，她是标准的老来女。
和孝公主的生母是惇妃汪氏，惇妃家族出身低微，其家族出身正白旗内务府包衣，但惇妃想必姿色过人，而且最初入宫时非常低调谦谨，在皇宫中人缘颇好，因此才得以从低级的常在，一步一步获得乾隆喜爱，从常在晋封为嫔。
和孝公主没出生之前，还是惇嫔的她挺着大肚子的时候，乾隆就已经非常关注了，乾隆三十九年九月，就将惇嫔晋封为妃，十一月行册封礼，乾隆在惇妃怀孕时经常探望她。
乾隆四十年正月初三，十公主出生于紫禁城翊坤宫。在她出生后，乾隆对这个十公主极为宠爱。常有珍宝被送入惇妃宫中，赏赐给十公主以及她的母亲。
惇妃经常会为琐事打骂宫女内侍。乾隆四十三年，惇妃一怒之下，打死一名宫女，闯下了大祸。清宫制度与前朝不同，均在八旗眷属里挑选出来的，如果得到皇帝宠幸，便能得到晋封；未得封者一定年纪时会送回家嫁人因此她动手打死宫女，行为可谓恶劣。
乾隆帝得知这个消息，勃然大怒。或者为给死者家属一个比较满意的交代，或者为惩治汪氏的骄横跋扈，乾隆重惩惇妃：降低她的封号为“嫔”；因其有罪，褫夺她抚养十公主的权利！将十公主交给其她妃嫔抚养。按以往惯例，汪氏无疑将面临失宠的厄命。
在惇妃人生命运转折的紧要关头，年仅3岁的十公主，因整日见不到自己的母亲，日夜啼哭，食眠俱废，其她妃嫔们怎么哄都不管用。心疼女儿的“皇阿玛”万般无奈，只好将十公主送还汪氏。过了一段时间，看在女儿的“面子”上，汪氏得以恢复“妃”的封号。懵懂无知的十公主，凭着自己的本能反应，挽救了母亲的命运！
乾隆五十二年(1787年)正月，12岁的十公主荣膺“固伦和孝公主”的封号，享受皇后嫡女待遇。并且允许十公主享有乘坐金顶轿出嫁的过格待遇，宠幸冠绝乾隆诸女。
“固伦”是满语，译成汉语是“天下、国家”之意。从她的封号上，就可以看出乾隆皇帝对这个最小的女儿，究竟宠溺到什么程度了。
按清代礼制，皇后之女才能被封为固伦公主，品级与亲王相当，这是清代公主最高级别的封号；妃、嫔之女，最多只能封为和硕（满语，汉语“四方四角”之义，系清朝皇帝庶女封号）公主。乾隆破坏礼制，赐予十公主“固伦”称号，其宠溺之情，不言自喻。
据说晚年的乾隆性格暴躁，宦寺之属，少有差失，辄施鞭棰。但乾隆不论如何盛怒，见十公主后就气消了。所以，宫人们每见乾隆暴怒，就赶紧将十公主找来化解。因此，宫中也称十公主为“波罗公主”。
十公主之所以能获得父亲如此宠溺，除可能母亲受乾隆宠爱，爱屋及乌的因素影响外，与她本人的相貌、情性，也有很大关系。史书记载，乾隆皇帝因十公主貌类己，性刚毅，能弯十力弓，文韬武略，曾对她说：“可惜你不是男孩子啊，否则我必立你为储君。”十公主在皇阿玛心目中的地位和分量，还用再怀疑吗？
不止乾隆喜欢十公主，由于她身上有男儿的豪爽慷慨之风，性格讨人喜欢，又是年纪最小的孩子，因此乾隆的后宫妃嫔都十分喜欢她。尤其是乾隆非常喜爱的容妃也就是传说中的香妃最喜欢和孝公主。
容妃虽然备受乾隆宠爱，但她人生中的最大遗憾，或许是没生育儿女。喜欢弯弓骑射的十公主，自然得到了出身于游牧民族，同样喜欢戎装骑射的容妃的青睐。没有生育儿女的容妃，很自然得将自己一腔的母爱天性，转移到英姿飒爽的十公主身上，将其视若己出，千般溺爱。
香妃临死前她对乾隆说过自己此生最大的遗憾就是没有亲眼看到和孝公主出嫁，并立下遗嘱，在她死后，她的财产全部赠给和孝公主当嫁妆。
小女儿终究是要嫁人的，十公主有好几个姐姐，她的三姐姐，皇后富察氏生的固伦和敬公主嫁给了科尔沁部辅国公色布腾巴尔珠尔，四姐姐和硕和嘉公主嫁给了皇后富察氏娘家侄子福隆安，七姐姐固伦和静公主嫁给蒙古喀尔喀赛因诺颜部世子，九姐姐嫁给兆惠之子，这些公主或多或少地带有联姻的色彩，她们过得幸福吗？这都是要碰运气了。
现在乾隆年纪大了，不需要女儿来搞什么联姻了，再加上他的宠臣和珅，人长得好，家里条件好，大概是为了让女儿继续过着富足优渥的生活，早在十公主五岁的时候，乾隆就给她挑好了夫婿——和珅的儿子丰绅殷德，就连这个名字都是乾隆御赐，寓意"福禄兴旺"的名字。
乾隆五十四年（公元1789年），14岁的和孝公主与丰绅殷德成婚。乾隆赏赐无数宝物给公主。按照清朝的爵位俸银，只有远嫁蒙古的固伦公主才能每年享受一千两银子的俸银待遇，留在京城的固伦公主只能享受每年四百两的俸银。而乾隆特意下旨参照远嫁蒙古的固伦公主待遇给和孝公主，让她每年能领一千两俸银。
公主出嫁，在正大光明殿举行初定礼，永寿宫筵宴，其妆奁十倍於和嘉公主。乾隆赏赐公主的器玩槪论其直殆过数百万金，另外特赐帑银三十万。除此之外乾隆还特意赐予和孝公主可以乘坐金顶软轿出嫁，这是一般嫡出公主都不一定能享受到的特殊待遇。乾隆还让满朝文武大臣在和孝公主出嫁这一天全部拜辞公主出嫁，连出将入相，已经年纪老迈的阿桂都不例外。这些都说明了乾隆对和孝公主的宠爱。
但是和孝公主出嫁这一天却有一个人十分不高兴，他就是乾隆的继承人后来的嘉庆皇帝。嘉庆自幼就是非常疼爱这个小妹妹，但他却非常讨厌大贪官和珅，他一直立志将来做皇帝就除掉和珅。可是嘉庆自幼最疼爱的小妹妹和孝公主却嫁给了他最痛恨的和珅之子，这让嘉庆十分难受。
公主出嫁后，乾隆爱屋及乌，对丰绅殷德亦加提拔，下旨曰：“命固伦公主额附丰绅殷德在御前行走。”后又任其为教秩大臣。
固伦和孝公主与丰绅殷德婚后的生活甚笃，且公主治家颇有威严。据《啸亭续录》记载一事：某冬日清晨，丰绅殷德见天降大雪，“偶弄奋作拔雪戏。”和孝公主看到很生气，立刻责备他说：“汝年已逾冠，尚作痴童戏耶？”丰绅殷德连忙跪下求饶，请求公主原谅，公主含笑扶起丰绅殷德，并为其拭汗，道，“汝勿作童戏，与吾共读诗书！”
固伦和孝公主善骑射，着男装，常与丰绅殷德出外打猎，和珅为了讨好公主，常与两人同出游猎。且和珅经常教训丰绅殷德多陪和孝公主出猎或游山玩水，故公主出猎，丰绅殷德必偕同前往。看得出十公主早期的婚姻生活是十分幸福的。
二人婚后有一子，后早夭。和孝公主与丰绅殷德悲痛不已。此后，公主不曾再生育，为了钮钴禄氏不致绝后，公主多次劝说丰绅殷德纳小妾，丰绅殷德起初不纳，后公主多次恳请后，他才纳妾。
但是渐渐得，她发现和珅贪赃枉法，预感到和珅后必有祸。昭连《啸亭续录》记载：公主尝对丰绅殷德言：“汝翁爱皇父厚德，毫无报称，惟有见有日彰，吾代为汝忧。他日恐身家不保，吾必遭汝累矣。”这意思就是和珅辜负了乾隆的信任，如此贪腐不法，将来恐怕连我都要受到牵连。
而和孝公主此后不幸的婚姻果真就是受和珅所连累，乾隆去世嘉庆亲政之后，嘉庆办的第一件事就是收拾和珅，在和珅被抓后，和孝公主赶紧入宫恳求哥哥嘉庆，她和丰绅殷德愿意交出和珅所有家产，只求饶和珅一命。
虽然嘉庆皇帝对这个幼妹十分宠爱，但是嘉庆还是果断拒绝了妹妹和孝公主的请求，在面对和孝公主苦苦哀求下，最终嘉庆决定给和珅留全尸，并且可以看在她的面上宽恕丰绅殷德。和珅死后，在公主几度恳求下，嘉庆允许其夫丰绅殷德“暂行出城，料理丧事”。
嘉庆虽然放过了丰绅殷德，但降了他的爵位，并把他外放到蒙古出任乌里雅苏台将军。而丰绅殷德由于父亲和珅被赐死，加之自己的仕途也受到连累，导致他开始趋于颓废，他与和孝公主夫妻感情更是大受影响，日趋冷淡。
丰绅殷德到任乌里雅苏台之后，没有了和孝公主的管教，再加之两人夫妻感情越发淡薄，和孝公主给他写信他也是置若罔闻，他的性格开始颓废，他开始荒淫酗酒，身体上也越来越差，再加之水土不服，很快就病倒了。即便如此，公主仍不离不弃，风雨与共。
和孝公主听说丰绅殷德病重之后，又赶紧向嘉庆恳求让他回京休养，嘉庆才将丰绅殷德召回京城休养，不过丰绅殷德回京之后很快就病逝了。于是35岁的和孝公主就成了寡妇。
按照明清时期的规矩，公主丧偶之后是要终生守节不能再嫁。因此嘉庆对妹妹和孝公主充满了愧疚之情，他经常赏赐给和孝公主钱财宝物，不过这些也只能是在物质上尽量补偿了，和孝公主受到的精神打击还是非常大，幸亏后来她过继了丰绅殷德堂兄丰绅宜绵的儿子福恩做养子才算有了精神上的寄托。
出于对妹妹和孝公主的愧疚和疼爱，嘉庆在临终前还放不下心，他叮嘱继承人道光一定要善待和孝公主，而道光继位之后也一直秉承着父亲的遗旨，对姑姑和孝公主非常的关怀。
固伦和孝公主出身显赫，与丰绅殷德同年生，逝于道光三年（公元1823年）九月初十日，终年49岁。道光听闻姑姑和孝公主去世的消息非常悲痛，并亲临公主府祭奠，在清朝能让皇帝亲自祭奠这是非常大的殊荣，和孝公主也算是清朝历史上少有能让皇帝亲自祭奠的公主。
固伦和孝公主这一生即是幸运又是凄惨，前半生受尽了长辈宠爱，后半生却经历了婚姻和孩子夭折的不幸，即便哥哥嘉庆和侄子道光对她依然十分不错，给予了她富足的物质待遇，但是也改变不了她丧夫丧子的悲痛，所以她的人生是既幸运又凄惨。