要告安保公司，你可以按照以下步骤进行：
收集与安保公司相关的合同、沟通记录、事故证明等证据。这些证据将支持你的诉求。
根据合同约定或纠纷发生地，确定向哪个法院提起诉讼。
明确诉讼请求，如要求赔偿损失、解除合同等，并陈述事实和理由。起诉状需符合法律规定的格式和要求。
将起诉状及相关证据提交给法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
法院会安排开庭审理，你需要按时参加，并积极陈述自己的观点和提供证据。
如果法院作出有利于你的判决，你可以申请法院强制执行判决结果。
此外，还可以通过以下途径进行投诉：
可以通过保安公司的投诉电话或直接找公司领导反映问题，并提供相关证据和信息。
如果保安是由物业公司管理的，可以联系物业公司的投诉电话，向公司反映保安的问题，并提供相关证据和信息。
如果保安的行为涉及到违法犯罪行为，可以向当地派出所报案，要求警方介入调查处理。
如果保安公司存在违规行为或不良记录，可以向行业协会或监管部门进行投诉，要求相关部门进行调查和处理。
在投诉或起诉过程中，建议咨询专业律师或查阅相关法律资料，以确保自己的权益得到充分保障。