要取得出租车上岗证，需要满足以下条件：
男性年龄在60周岁以下，女性年龄在55周岁以下。
至少初中以上文化程度。
身体健康，无影响正常驾驶的疾病和生理缺陷。
持有C类以上（含C类）机动车驾驶证，并且驾龄2年以上。
持有A1、A2、A3、B1、B2驾驶证的，应当具有10年以上驾驶经历。
3年内无重大以上交通责任事故记录。
具有良好的品行。
有本地常住户口或者居住证。
经县（市）城市公共客运管理机构考试合格取得从业资格证。
建议您根据上述条件，提前准备好相关材料和证明，然后到当地的城市公共客运管理机构进行咨询和考试，以确保顺利取得出租车上岗证。