公司注销审计需要满足以下条件：
这通常适用于那些已经完成其特定任务或项目，不再需要继续运营的公司。
如果公司已经停止所有商业活动，没有在进行任何新的业务，则可能符合这一条件。
即公司已经没有任何员工，或者员工数量极少，不足以维持日常运营。
如果涉及境外企业与其全资子企业以及全资子企业之间的合并，且中央企业经过论证认为不会造成国有资产流失，则可以不进行评估（估值）。
需要注意的是，即使满足上述条件，公司在注销时仍需遵循注册地的相关法律法规，确保依法合规。此外，是否必须履行审计程序还需根据具体情况和相关法律法规来判断。如果需要进一步的指导或解释，建议咨询专业的法律顾问或审计师。