装牛奶可以选择以下几种杯子：
玻璃杯是最常见的装牛奶的杯子之一，因为它无毒无味，不会对牛奶产生化学反应，而且易于清洗和消毒。此外，玻璃杯还具有较高的耐热性，可以放入微波炉中加热。普通玻璃和耐热玻璃都可以选择，耐热玻璃还可以直接用于微波炉加热。
陶瓷杯也是一种不错的选择，因为它同样无毒无味，不会对牛奶产生化学反应。陶瓷杯的质地细腻，表面光滑，易于清洗，而且不会残留异味。不过，需要注意的是，陶瓷杯的耐热性较差，不适合直接放入微波炉中加热。
不锈钢杯也是一种可以装牛奶的杯子，它具有较高的耐热性和耐腐蚀性，而且易于清洗和消毒。不过，需要注意的是，不锈钢杯在长时间接触酸性物质时可能会发生化学反应，因此建议在使用后及时清洗并保持干燥。
塑料牛奶杯最为普遍和常见，相对于前三种更具稳定性且不易碎，价格也最实惠，款式和图案也多样化。但是这种材质不可进行微波炉加热，一旦加热会对人体造成伤害，并不耐高温。如果牛奶在常温条件下，那可以选择塑料杯。
建议
健康考虑：玻璃杯和陶瓷杯相对较为健康，尤其是玻璃杯，因为它不含有机化学物质，适合微波炉加热。
使用便捷性：如果需要携带牛奶或经常需要加热，不锈钢杯和带刻度的玻璃杯是不错的选择。
清洗和保养：无论使用哪种材质的杯子，都应注意及时清洗和保养，避免残留异味和细菌滋生。
综合以上信息，选择装牛奶的杯子时，可以根据自己的需求和使用场景来挑选合适的材质。