一般情况下，人员走失 24小时后可以向公安机关报案。以下是相关法律规定及报案条件的总结：
如果失踪人员的人身存在安全危险，或者失踪人员属于未满十周岁的少年儿童，或者属于患有精神病、智障者等，均不受上述时间限制，可以随时向公安机关报案。
对于儿童失踪或已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪，可以立即报案。
如果有证据证明对方可能会有人身安全危险，或者可能会受到侵害，那么你随时都可以向公安机关报案，这个是不受时间限制的。
其他情形
未成年人、精神疾病患者等人员走失或下落不明，需要公安机关在一定范围内帮助查找的，或者失踪人员有可能被侵害情形的警情，应当派警处置。
综上所述，一般情况下，人走丢24小时后报案，但在特殊情况下，如存在人身安全危险或属于特定人群（如儿童、精神疾病患者），可以不受时间限制立即报案。