验车过期的最晚时间主要取决于具体的车型和使用情况：
在6年以内的新车，享受免检政策，但需每两年申领一次年检标志。
超过6年则每年需要进行一次检验。
超过15年则每6个月需要进行一次检验。
5年以内的新车，每年需要进行一次检验。
超过5年则每6个月需要进行一次检验。
10年以内的新车，每年需要进行一次检验。
超过10年则每6个月需要进行一次检验。
新车在6年内的检验有效期为2年，车主需要在第二年和第四年时，到当地的车管所或者在网上领取车辆的检验标识。
总结：
小型、微型非营运载客汽车：6年以内免检，之后每年检验一次，超过15年每6个月检验一次。
营运载客汽车：5年以内每年检验一次，之后每6个月检验一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验一次，之后每6个月检验一次。
新车：6年以内每两年领一次检验标识。
建议车主在车辆接近检验日期时提前进行检验，以避免因过期而受到处罚。