公司上市所需的时间因具体情况而异，但大体需要 3到5年的时间。以下是一些关键步骤和考虑因素：
从筹划改制到设立股份有限公司，通常需要6个月左右的时间。如果公司已经是规范的有限责任公司，整体变更为股份有限公司的时间可以缩短。
保荐机构和其他中介机构进行尽职调查和制作申请文件，约需3至4个月的时间。
从中国证监会审核到发行上市，理论上约需3至4个月，但实际操作时间往往会在10个月左右。
在申报材料之前3-6个月内，需要完成上市辅导的申请及备案工作。
在上市辅导申请时间之前3个月内，需要完成股份公司改制。
改制之前通常应完成拟上市公司的规范工作，并按照设计的上市方案（例如，股权结构、引入投资者、股权激励等）完成相关工作。这些工作可能需要短则几个月，长则几年的时间。
公司挂牌后，待证监会批准，约一个月内可以上市。但在这个过程中，公司是否存在暂停、终止上市的情况也会影响最终上市时间。
新股从申购到上市通常需要一到两周的时间。
综上所述，公司从改制到最终上市的时间大致在3到5年之间，具体时间取决于公司的具体情况、中介机构的效率、证监会的审核进度以及其他外部因素。因此，准备上市的公司应尽早开始规划和准备，以确保顺利完成各阶段的工作。