申请机动车驾驶证需要满足一定的年龄条件和身体条件，具体要求如下：
申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下；
申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；
视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；
辨色力：无红绿色盲；
听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；
上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；
下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全；
躯干、颈部：无运动功能障碍。
有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
吊销机动车驾驶证未满二年的；
造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的；
驾驶许可依法被撤销未满三年的；
法律、行政法规规定的其他情形。
根据以上条件，可以确定申请不同类型车辆的准驾车型和相应的年龄、身体条件限制。