有限公司的类型主要包括以下几种：
定义：由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司法人以其全部资产对公司债务承担全部责任的经济组织。
细分：
自然人独资
法人独资
自然人投资或控股
国有独资
外商投资
外商独资
定义：将公司的全部资本分为等额股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任的企业法人。
细分：
上市
非上市
定义：只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。
定义：所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任的公司。
定义：由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司。
定义：由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。
定义：以资本为主要联结纽带，以母子公司为主体，由母公司、子公司、参股公司及其他成员共同组成的企业法人联合体。
定义：一种以全职实习医生为董事的有限责任公司，具有特殊的要求，包括定期继续教育、额外实习时间和社会医疗服务等。
综上所述，有限公司的类型主要包括有限责任公司、股份有限公司、一人有限责任公司、无限公司、两合公司、股份两合公司和集团公司等。此外，还存在一些特殊形式的有限公司，如非公开有限责任公司（PLLC）。这些类型的公司在《公司法》中都有明确的规定，并在不同的商业实践中得到应用。