汽车年检并没有一个明确的最晚过期时间。根据《机动车登记管理办法》第四十七条第四款的规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。这意味着，只要车辆未能在规定的检验期限内完成年检，无论是超过一天、一个月还是一年，都被视为违法行为。
此外，虽然有些资料提到超过三年未年检的车辆将不能通过年检，并且需要强制报废，但这并不等同于说车辆可以过期三年。实际上，只要车辆未按时进行年检，无论过期多久，都会受到相应的处罚。
因此，为了避免任何潜在的法律风险和罚款，建议车主始终在车辆年检到期前完成年检。如果因特殊情况无法按时年检，应提前向当地车辆管理所申请延期，并确保在延期期限内完成年检。