时间：1937年8月28日
地点：日本国爱知县丰田市
创始人：丰田喜一郎
1924年，丰田佐吉发明“不停止自动换梭丰田自动织机（G型）”
1929年，将自动织机的专利转让给英国公司
1930年，丰田喜一郎开始研究开发小型汽油发动机
1933年，在丰田自动织机制作所内设立汽车部
1934年，丰田喜一郎决定创立汽车生产厂
1936年，丰田AA型轿车问世
1937年成立了“丰田汽车工业株式会社”
1947年1月，第一辆小型轿车的样车终于试制成功
1950年6月，朝鲜战争爆发，美军46亿美元的巨额订货，丰田迅速发展起来
1952年3月27日，丰田喜一郎因患脑溢血去世
1957年，首次向美国出口丰田轿车设立美国丰田汽车销售公司
1959年，元町工厂建成投产
1966年，COROLLA花冠车问世开始与日野汽车工业公司进行业务合作
1967年，开始与大发工业公司进行业务合作
1972年，丰田邀请中国汽车工业代表团访日
1974年，丰田与日野、大发等16家公司组成了丰田集团，同时与280多家中小型企业组成协作网。
1975年，参与住宅建设事业
1982年，丰田汽车工业公司与丰田汽车销售公司合并为丰田汽车公司
1983 年，AE86以 COROLLA四代的身份投入生产线
1984年，与美国通用的合资公司NUMMI在美国建成投产
1988年，位于美国肯塔基州的独资生产厂家TMMK建成投产
1992年，位于英国的独资生产厂家TMUK建成投产
1997年，PRIUS普锐斯（混合动力汽车）投产上市
1998年，位于美国印第安纳州的独资生产厂家TMMI和西维吉尼亚州的独资生产厂家TMMWV建成投产
1999年，位于印度的生产厂家TKM建成投产
2000年，中国四川丰田汽车有限公司建成投产，生产考斯特、霸王。
2001年，位于法国的独资生产厂家TMMF建成投产
2002年，与中国第一汽车集团公司就全面合作达成协议，中国天津丰田汽车有限公司(现天津一汽丰田汽车有限公司)建成投产
2002年10月，VIOS威驰作为丰田汽车公司进入中国的第一款国产车型开始销售
2004年，中国广州丰田汽车有限公司成立
2005年，LEXUS雷克萨斯品牌在中国第一家经销店开业，全新CROWN皇冠轿车实现中国制造广州丰田发动机有限公司AZ发动机整机下线出口，第一款在中国生产和销售的混合动力车PRIUS普锐斯下线
2006年，广州丰田汽车有限公司国产CAMRY凯美瑞轿车下线，LEXUS雷克萨斯品牌三款重量级车型ES350、IS300、LS460登陆中国
2006年，天津丰田的卡罗拉下线
2008年2月28日，一汽丰田在珠海正式宣布全新VIOS威驰上市
2008年6月26日，广汽丰田雅力士在中国上市
2009年5月25日，由广汽丰田生产的汉兰达Highlander正式下线
2016年4月11日，丰田汽车计划通过向百家企业提供技术，推动发展中国家废旧汽车中可利用材料的回收。
2018年1月1日，据日本媒体日前报道，日本铃木、斯巴鲁以及丰田集团的大发工业和日野汽车4家公司已决定加入由丰田汽车公司主导的电动汽车技术研发新公司，以共享相关知识、降低成本、加速研发进程
雷克萨斯
丰田公司的三个椭圆的标志是从1990年初开始使用的。标志中的大椭圆代表地球，中间由两个椭圆垂直组合成一个T字，代表丰田公司。
它象征丰田公司立足于未来，对未来的信心和雄心，还象征着丰田公司立足于顾客，对顾客的保证，象征着用户的心和汽车厂家的心是连在一起的，具有相互信赖感，同时喻示着丰田的高超技术和革新潜力