ATM机查询转账记录的方法如下：
持银行卡至开户银行的ATM服务区，找到自助查询终端。
插入银行卡，按照提示选择查询交易明细。
可以查询最近三个月的交易明细，并进行打印。
携带身份证和银行卡，到银行柜台。
出示身份证和银行卡号，银行业务办理员可以查到该银行卡在ATM上的转账记录，并办理打印明细业务。
下载并登录银行卡所属的银行APP，选择查询明细。
在电脑登录银行卡所属银行的官网，选择查询明细。
将银行卡插入ATM机，输入密码。
选择“交易记录查询”或类似选项，查看转账记录。
注意：不同银行的ATM机查询功能可能有所不同，建议提前咨询相关银行。
建议优先选择通过手机银行或网上银行查询，因为这些方式更为便捷且可以随时随地进行。如果需要打印明细，则可以选择到银行柜台或自助终端进行查询和打印。