丝杠是一种 机械传动部件，其主要功能是将电机端的 旋转运动转换为输出端的 直线运动。这种转换是通过丝杠轴上配置的螺母在螺旋形螺纹的作用下实现的。丝杠广泛应用于各类需要直线运动功能的机械设备中，如人形机器人、机床、汽车、航空航天等领域。
在机械制造中，丝杠用于各种机械设备和机器人中，如升降平台、切割机、打孔机、铣床、车床等工具机，以及提升机、输送机、压力机等生产线设备，实现物料的输送、定位、加工和组装等功能。
在汽车工业中，丝杠用于发动机中控制进气量或调节气门，在底盘中调整车身高度和悬挂系统，在车门和座椅调节系统中实现位置调整，以及汽车生产线上的组装和运输设备。
在航空航天领域，丝杠用于控制飞机襟翼、襟翼马达、引擎调节等部件，实现飞机的升降、俯仰和滚转，同时也可用于火箭、卫星、导弹等航天器的控制系统中。
丝杠通常与螺母配合使用，通过旋转运动将旋转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为旋转运动。根据不同的应用需求和精度要求，丝杠有滚珠丝杠和梯形丝杠等不同类型。滚珠丝杠具有传动效率高、定位准确等特点，广泛应用于高精度场合，如数控机床、数控切割机、雕刻机、冲床等。
总之，丝杠是一种重要的机械传动部件，其应用广泛，对于实现精确的直线运动和控制至关重要。