醉驾袭警的判决结果主要依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，具体判罚如下：
在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80mg/100ml以上的，属于醉酒驾驶机动车。
根据刑法第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
醉酒驾驶机动车，以暴力、威胁方法阻碍公安机关依法检查，又构成袭警罪等其他犯罪的，依照数罪并罚的规定处罚，且在量刑时体现从严惩处。
具体案例
案例一：刘某因醉驾袭警被判处有期徒刑一年，与原犯交通肇事罪判处有期徒刑二年，数罪并罚，决定执行有期徒刑二年十个月。
案例二：另一案例中，被告人刘某酒后暴力袭警，被判处有期徒刑七个月。
建议
醉驾袭警是严重的违法行为，不仅会面临刑事处罚，还会对个人的社会形象和未来造成严重影响。建议驾驶员遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免造成不可挽回的后果。