民警使用手铐的主要目的是为了 防止违法犯罪分子逃脱、反抗、行凶、自杀、自伤或其他危险行为。根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》的规定，人民警察在以下情况下可以依法使用手铐：
当违法犯罪分子或犯罪嫌疑人存在脱逃、行凶、自残或其他危险行为时，民警可以依法使用手铐控制局面。
在执行上述任务时，为防止嫌疑人抗拒执法或脱逃，公安人员可以依法采取必要的约束措施，包括使用手铐。
除了上述明确列举的情形外，如果法律或行政法规有其他明确规定，警察也可以在这些规定的情形下使用手铐。
需要注意的是，警察使用手铐必须严格遵守法律规定，不得随意使用，以免侵犯公民的人身权利。非法使用手铐可能会构成违法行为，并受到相应的法律责任追究。
综上所述，民警使用手铐是为了保障执法活动的顺利进行，同时确保违法犯罪分子的安全和防止对社会造成危害。