抢劫是指行为人以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人、看护人或持有人当场使用暴力、胁迫或其他方法，迫使其立即交出财物或者立即将财物抢走的行为。这种行为侵犯的是公私财物的所有权和公民的人身权利。
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪的构成要件包括：
1. 犯罪主体是年满十四周岁的人；
2. 以非法占有为目的；
3. 使用暴力、胁迫或其他方法夺取财物；
4. 侵犯财产所有权和人身权利；
5. 行为必须当场实施。
抢劫罪的刑罚根据犯罪情节的严重程度而定，一般应处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；存在法定严重情形的，则应处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。
需要注意的是，即使抢劫行为未能成功抢到财物，只要行为人当场使用了暴力、胁迫或其他方法实施了抢劫行为，原则上都构成抢劫罪