征兵后，新兵通常需要 2年义务兵期满后才能回家探亲。根据《中华人民共和国兵役法》第十九条，义务兵服现役的期限为二年。在这期间，除非遇到直系亲属去世或家中遭受重大自然灾害等特殊情况，并且需要经过团级以上单位领导的批准，否则义务兵一般是不允许回家的。
对于士官而言，他们的探亲假和休假待遇则根据军衔和服役年限有所不同。例如，未婚士官在一级任期内可以享受两次探望父母假，每次假期20天；二级以上士官每年享受一次探望父母假，假期30天；五级士官每年休假20天，六级士官每年休假30天。
此外，如果新兵在入伍后表现优秀，也有可能在服役期间获得提前回家的机会，但这通常需要经过严格的批准程序。
综上所述，普通义务兵在服役期间通常不能回家，除非有特殊情况并获得批准。士官的探亲假和休假待遇则相对较为灵活，具体规定依据军衔和服役年限而定。