注册劳务派遣公司的步骤如下：
公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。
需要向工商部门提交预先取好的名字，等待半天左右拿到公司名字核定通知书。
股东需缴纳出资额，并由法定验资机构进行验资，出具验资证明。
公司所在地的人力资源和社会保障行政部门依法申请行政许可。
提交所有必要的材料，包括公司设立申请表、公司章程、注册资本证明、法定代表人身份证明等，并向工商行政管理部门申请设立登记。
登记机关审查申请材料后，若符合条件，将予以登记并发给企业法人营业执照，劳务派遣公司即告成立。
去刻章店刻公司的公章、财务章、法人章、发票专用章等，并进行公安局备案。
带着证件去银行开设公司基本账户。
去税务局填资料，根据需要可以申请成为一般纳税人。
如需要，安装针式打印机等开票设备。
还需办理劳务派遣许可证。
以上步骤和所需材料可能因不同地区和政策而有所不同，具体要求可以向当地工商行政管理部门咨询。