公司注销后，其债务的时效期限主要取决于是否进行了公告和清算。以下是具体的处理方式和时效期限：
如果公司在注销过程中进行了公告，并且公告期内（通常为45天）债权人没有申报债权，则视为债权人自动放弃债权。
如果公司没有进行公告，债权人可以在公司注销后三年内申报债权。超过这个期限，可能会丧失法律保护。
公司注销前必须进行清算，清算组会核实债权并通知债权人进行债权申报。债权人应在清算期间向清算组申报债权。
清算结束后，清算组应制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认，并申请注销公司登记。
如果公司没有进行公告和清算，股东需要对原公司的未清偿债务承担连带清偿责任。
股东在承担债务后，可以依法向出资人追偿其应承担的部分。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起计算。
如果权利受到损害之日起超过二十年，人民法院不予保护，但特殊情况下可以申请延长。
综上所述，公司注销后，债权人应在公告期内申报债权，否则可能丧失权利。如果公司未进行公告和清算，股东需承担未清偿债务的连带清偿责任，且债权人可在三年内主张权利。