安徽车在上海过户需要遵循以下步骤：
在办理车辆过户手续之前，必须确保车辆的所有违章和事故已经处理完毕，并且车辆检验合格。
双方当事人需要携带各自的身份证。
车辆的机动车登记证书。
机动车行驶证。
车辆的保险等必要手续材料。
双方当事人需要一起到车辆登记的车管所（安徽芜湖的车管所）咨询并办理车辆过户手续。
如果当事人是异地户籍，还需要出具在本地居住证。
在办理过户手续时，需要缴纳一定的费用，具体费用可以咨询当地车管所。
办理完过户手续后，需要将车辆开到上海，并在上海的车管所申请办理车辆落户上牌手续。
总结：
安徽车在上海过户需要先处理完车辆的所有违章和事故，准备好必要的文件，然后到安徽芜湖的车管所办理过户手续，最后将车辆开到上海并办理上牌手续。整个过程中，双方当事人需要携带各自的身份证及相关车辆手续，并确保所有文件齐全有效。