要证明性行为是自愿的，通常需要以下类型的证据：
包括短信、聊天记录、邮件等书面沟通，能够显示双方事先有共识和同意。
如果性行为时有录音或录像，可以作为直接证据显示双方自愿发生关系。
如果有目击者，他们的证言可以证明当时的情况。
如性病检测报告、怀孕证明等，这些间接证据有时也能说明性行为的自愿性。
如伤痕、物品等，可以反映出是否有暴力或威胁发生。
如监控录像、通讯记录等，可以揭示性行为发生的具体情况。
如果有书面形式的同意，这将是强有力的证据。
需要注意的是，证明自愿性是一个复杂的过程，并且每个案例的具体情况可能不同。在实际操作中，建议咨询专业律师以获得更准确的法律建议和指导